1990年1月21日、賛助会組織をもつクラシック演奏団体として発足。
　「延フィル」の愛称で親しまれており、“わがまちのオーケストラ”というモットーで延岡市を中心に活動している。
定期演奏会やファミリーコンサート、室内楽の夕べの開催のほか、地域の各種イベント・パーティー・式典などで少人数アンサンブルでのゲスト演奏やレセプション演奏、BGM演奏も積極的に引き受けており、“わがまちのオーケストラ”として地域との結びつきを大切にしながら活動している。
製作し、各学校や同窓会に寄贈する活動を行っている。2015年からは地域貢献活動として延岡市の小・中・高校・特別支援学校の校歌をオーケストラ演奏したCDを製作し、各学校や同窓会に寄贈する活動を行っている。